十多年以来，为了解决定位导航 “最后一公里” 的问题，科技巨头和研究机构在室内定位技术方面开展了大量的研究，如基于移动通信网络的辅助 GPS（A-GPS）、伪卫星（Pseudolite）、无线局域网（WLAN）、射频标签（RFID）、Zigbee、蓝牙 （Bluetooth，BT）、超宽带无线电（UltraWideBand，UWB）、地磁卫星或地面数字通信及广播信号、红外定位、光跟踪定位、计算机视觉定位、超声波定位等。目前这些定位技术均取得了一定的研究成果。

      相比于大名鼎鼎的北斗卫星导航系统，“羲和”二字则显得不为人知了。笔者第一次接触到“羲和系统”是之前武汉大学、泰斗微电子与中兴通讯联合研制的首款1米级定位智能手机，这款产品采用的就是羲和系统增强信号。

什么是“義和系统”？

      羲和系统是中国政府为解决定位导航“最后一公里”的问题而推动实施的广域室内外高精度的定位导航系统。“羲和”是中国古代神话中的太阳神，取名为“羲和”，意为向用户提供全空域、全时域无缝切换的导航定位服务。

     羲和系统可实现室内外协同实时精密定位，具备室外亚米级、城市室内优于3米的无缝定位导航能力和业务可控的亿级用户在线位置服务能力。与美国GPS相比，我国北斗卫星导航系统起步较晚，在市场竞争中优势不明显，但我国有世界最大的手机用户群和最多的基站，未来本土市场是北斗系统的最大支撑。构建“羲和系统”，将定位导航信号服务拓展到室外和室内，实现全覆盖、高精度、多终端应用，可以极大扩展导航应用的范围和深度，创造更大市场空间，促进我国导航与位置服务产业快速发展。

打破室内导航的瓶颈

     一直以来，卫星导航只解决了室外定位问题，室内定位仍是空缺━━由于卫星定位信号强度弱、易受遮挡等环境因素干扰，难以在室内进行定位。而现有室内定位技术如WLAN、UWB等系统虽然实现了局域室内高精度定位，但须布置大量节点，信号覆盖成本较高，指纹库运维难度大,不利于向广域推广，这使得室内位置服务发展产生了很大的瓶颈。

 室内定位技术发展有两个方向：广域室内定位技术和局域室内定位技术。

      广域室内定位技术的代表是A-GPS（如美国高通公司的GPSOne）、伪卫星（如澳大利亚的 Locata和日本的IMES系统）、传统移动基站定位系统（2G/3G/4G均具有定位功能）、基于地面移动通信网络的通信导航信号融合的定位系统（如北邮的 TC-OFDM），这些都是承载到广域网上实现广域覆盖的；局域室内定位技术的代表是 Wi-Fi、蓝牙、ZIGBEE、RFID 等定位方案，这些都是承载到局域网中实现局部区域的覆盖。广域室内定位技术通常需要对大型设备，如类GNSS信号发射器、移动通信基站进行建设或改造，成本巨大、时间周期较长。局域室内定位 技术成本较低、周期短，是目前商业化推广运作较好的选择方案。

      羲和系统的TC－OFDM测距定位与通信相融合的信号新体制，结合北斗卫星导航系统的高精度室外定位技术构建了天地一体的室内外无缝定位体系。突破了多项室内高精度定位关键技术瓶颈，其水平定位精度达到3米，高度方向精度达到1米。

“寻鹿”系列移动互联网定位系统是基于羲和系统的示范性应用产品，是我国首款商用手机3D高精度室内导航系统。该系统集成了室内GIS、WLAN定位导航、3D地图展示等多种技术，弥补了卫星导航在建筑物内无法定位的缺陷。目前寻鹿定位平台已经在北京、上海、广州等全国多个城市地区的8个大型机场、22各航站楼、8各场馆实施，覆盖面积达到一千多万频密，使用用户达到5万余人。

“義和系统”的应用环境

     整体上来看，室内外高精度无缝定位的用途非常的广泛。智慧城市建设及工业4.0是两个重要的发展应用方向。智慧城市建设包括智慧社区、智慧消防、智慧医疗、智慧学校、智慧体育等等，而工业4.0则涉及到智能工厂、智能生产（生产物流管理、人机互动），这些都离不开室内外定位服务。

     设想一下，在购物中心、机场、展览馆等场所，先下载一个有“義和系统”支持的全景功能的App，想找哪家店就直接去到楼层店铺位置，再也不用在商场里一圈一圈逛了；买完东西后在地下停车场快速找到合适停车位；在机场快速找到安检口；在会议中心找到该去的会议室；在展览馆找到感兴趣的展品......，这些都将为我们的日常工作生活中带来许多便利。在生产车间，让工人快速查找到重要工具的位置可以节约劳动时间、提高工作效率，是实现智能生产、降低生产成本的有效方法。