| 福特：自动驾驶汽车实现黑暗环境下的安全行驶 分享到： |
近日，福特研发的自动驾驶汽车Fusion在亚利桑那州试验场成功完成了在黑暗环境下的安全行驶。福特宣布，今年将在加州等地的公路上投入30辆自动驾驶汽车进行Fusion测试。
4月前，在亚利桑那州开展一系列测试之后，福特宣布，用于研究的车辆在完全黑暗的环境中已经能够比人工司机更好地驾驶。 自动驾驶汽车依赖于3种传感器，即雷达、激光雷达(利用激光去探测及测距的系统)，以及摄像头。与激光雷达不同，在能见度较差的环境中，例如雨雪天气晚间驾驶时，摄像头的效果不佳。因此，开发更强大的自动驾驶系统需要其他类型的传感器。 而此次，福特Fusion在完全黑暗的条件下行驶，没有开启大灯，没有借助车载摄像头使用预先加载的3D地图，而是通过搭载的激光雷达等传感器扫描车辆周围信息并传送给车载电脑进行整合分析，从而识别周围环境。同时，佩戴军用夜视仪的人工驾驶员坐在Fusion内，对汽车的自动驾驶进行监控。福特对此项试验进行了全程录像。 此次试验中，仅仅利用激光雷达便完成了定位、对象探测和追踪，用实践证明了在摄像头无法使用的情况下系统继续运转的可行性。
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