国内首次利用一键控制5架无人机新技术开展电力巡检--行业动态--2023上海国际测绘地理信息技术装备展览会官网CISMEXPO

7月22日，在青海省西宁市330千伏月石Ⅱ线下方，一名巡检人员摁下遥控器启动按钮，一字排开的5架无人机同时起飞升空，按照预定轨迹对5基铁塔分别进行巡视。一键启动多架无人机，无需人工手动操控，自主智能开展线路巡视，这是我国电力系统内首次利用一键控制5架无人机新技术开展输电线路巡检，也是国网青海省电力公司应用无人机集群自主巡检新技术、着力打造智能电网巡检体系的一项新壮举。

无人机集群自主巡检是利用物联网、人工智能、大数据分析、云计算等前沿技术，通过逻辑指令一键实现多架无人机同时自动开展巡检的一项多机多任务协同作业的创新实践。无需遥控器操控，巡检人员在地面操作台发出启动指令后，多架无人机便可分别按照预先设定的路线和任务自主起飞、自主巡检、自主返航降落，对输电线路进行360度无死角精益化巡检，全程无需人工干预。

近年来，随着电网的快速发展，电网设备量极速增长，运维工作量大幅增加、人工巡检作业效率低、人员严重短缺等问题日益突出，且青海高原地形复杂多样、气候环境恶劣，传统的人工巡检方式存在作业效率低、安全风险高、巡视视野受限等缺点。为解决此类难题，国网青海电力通过不断探索，逐步形成了“直升机+无人机+人工”协同巡检的作业新模式，由于无人机、直升机巡检效率高、质量好、受地形条件影响小等优点，运维检修质量和效率显著提高。

而无人机集群自主巡检新技术的落地应用，在现阶段无人机巡检模式的基础上，再次大幅提升了作业效率。“当前阶段，无人机巡检对操作人员技术要求高、起降条件要求高、必须由专人操控，无人机在电力巡检中的价值尚未得到充分发挥。如今，我们采用‘一控五’集群自动化巡检技术，不仅减少了作业人员数量需求，巡检效率较以往单人单机巡检提升了5倍，而且大幅降低了操作人员技术要求，即使是新手也可轻松驾驭5架飞机，巡检范围半径理论可达7公里。”国网青海检修公司智能运检管控中心机巡管控组组长赵云龙介绍说。

此外，青海电网目前已初步实现无人机与青海主电网全景化智能运检管控系统的嵌入互联，利用无人机航拍采集数据，搭建实景三维平台；初步实现了智能化缺陷诊断，自动识别可疑情况并实时回传现场巡检情况，提高了后台读图诊断及数据处理的效率和精准度。

国网青海省电力公司设备部副主任刘国勇介绍说，下一步，青海电网将结合智慧线路的建设，切实推进无人机集群巡检技术的深化应用。同时加强具备RTK（RTK技术，即实时动态载波相位差分技术）高精度定位功能的自主巡检无人机装备配置，加快航线自动规划、标准化巡检、“一键作业”等功能的实用化进程，实现人工巡检向“多机协同作业”“人机协同巡检”模式转变，推动自动化智能巡检在青海落地，全面提升电网运检智能化水平。”来源：光明日报

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